¿Cómo lo puedo hacer para tomarme un sitio que esta abandonado?

Yo vivo en Copiapó en la casa de mis suegros, lo cual ahora mi pareja esta embrazada y ya tenemos una hija y dormimos los tres en una pieza y dónde vivo hay un sitio el cual es toma pero ya tiene luz y agua pero esta persona no tiene el título de dominio y además no vive en. La casa hace más de 10 años y se ocupa para que vayan a drogarse las personas y hacer delincuencia por lo que no esta ni con un cierre ni nada.

Ya que le robaron todo lo que tenía adentro ya solo esta la estructura de la casa el cual esta en ruinas y yo necesito un lugar para poder vivir con mi familia y esta persona no se preocupa de su sitio ni en venir a cerrar ni nada.
Y mi inquietud es saber como puedo hacer para poder construir una casa para mi familia y vivir dignamente junto a mis hijos y mi pareja.

Luis Alberto G. J.