¿Cómo obtener el usufructo de la herencia intestada?

Vivo en el extranjero.  Mamá falleció en 1994 dejando una propiedad intestada. Papá falleció en 2005 dejando otra propiedad intestada. Los herederos somos 4 hijos (hermano (2) y (3) más 1 hermana (5) y la mía siendo la (4) y 5 sobrinos de un hermano (1) fallecido en 1981. Yo vivo en el extranjero (Francia) con pocas posibilidades económicas para pagar representante en Chile pero, ya jubilada puedo viajar según las fechas que sean necesarias (a saber que viajo con préstamos).

La propiedad de mi madre está dividida en 12 partes, las que se reparten así; 3 partes por mi cuñada viuda, 3 partes la esposa de un hermano (3), 1 parte una sobrina (hija de mi hermano fallecido), 4 partes por mi hermana y 1 parte que mi hermana arrienda.
La propiedad de mi padre consiste en un local considerada como fábrica y casa en segundo piso (casa habitada por mi hermano (3). Abajo un comercio de mi hermano (3), un sobrino (hijo de mi hermano (3), un bureau de contable) y el resto es explotado por mi hermano (2), dejando un pequeño espacio para trabajar 2 veces a la semana a mi hermana, a mi sobrina y a mi hermano (3).
En once años no he recibido usufructo. Después del fallecimiento de papá he viajado 3 veces (2008- 2010- 2013) y la última vez he terminado por inscribir la Posesión Efectiva.

La existencia del local llamada fábrica tiene también una PATENTE A VIDA (doctor un gran valor) que no fue inscrita en la P. Efectiva (no hay inventario, hay que creer que mi padre murió en la miseria pero con fábrica sin vehículos ni maquinarias).

Algunas veces han habido compradores por las propiedades pero como los que la utilizan o habitan son herederos, Ellos no está apurados por dejar el lugar.
Yo he escrito a Chileatiende pero me piden un representante, que no puedo permitirme de pagar (500.000pesos por mes) o un abogado que me pide 1.800 euros + un porcentaje alto después de las ventas des las propiedades.

MIS PREGUNTAS.

•  Como puedo obtener que un juez imponga un usufructo por la utilización de mi herencia? Yo podría viajar, si es necesario, a condición que yo sepa el período que debo estar en Chile.
• Cuales son los procedimmientos en caso de venta?
  Cuales son los documentos necesarios en caso de venta?
• Es necesario que mi esposo esté presente a cada uno de estos procesos?

Hay que saber que yo vivo en Francia a +o- 400 km de parís, así es que prefiero ir a Chile que ir a la embajada por hacer papeles que no me dan satisfacción.

Rosa Silva