Como obtener la tutela de un hijo

Quisiera saber como puedo obtener la tutela completa de mi hija de 2 años y medio, teniendo en cuenta que no vivo con la mama de mi hija, que el sustentador económico soy yo desde el momento en que ella nació y siempre he sido responsable con ella en cuanto a sus necesidades en la medida que he podido… pero en las condiciones que vive con la madre es de precaria condiciones, por ejemplo lleva mas de un año con piojos, las veces que la voy a visitar la encuentro toda sucia y mal aseada…y con respecto al lugar en que ella vive es muy sucio ya que ella juegan en un patio donde mantienen un perro que desparrama pelos por todos lados y el recinto esta todo en malas condiciones higiénicas, y para añadir la madre es bastante floja puesto que ni su propia cama es capaz de hacer, para que decir en las condiciones que se encuentra su pieza y su baño.

Solo espero que me den una pronta respuesta ya que para mi es un tema muy importante sobre todo si se trata de un hijo, de ante mano muxas gracias

fernando figueroa