¿Como obtener un régimen de visitas para ver a mi sobrino?

Mi hermano falleció, pero hay un sobrino de 10 años el cual yo lo veía todas las semanas un ratito en la casa de mis padres es decir de sus abuelos y a veces una vez al mes yo lo sacaba a pasear y a divertirse unas horas, el cual por un intercambio de opinión con la madre de mi sobrino de valores hacía el se enojo tanto que no a vuelto a traerlo ni tampoco me deja verlo.

Por lo cual yo no me quiero distanciar de el, no tengo todo el tiempo del mundo por que mi madre es adulto mayor y esta muy enferma por lo cual no exijo verlo regularmente pero tampoco quiero ser un extraño en su vida.

Como puedo hacerlo para recuperar verlo y poder aportar en sus valores y crecimiento. Quizás monetaria mente también pero por sobre todo verlo crecer y entregar valores de un tío hacía su sobrino.

Cristian Marchant Marchant