¿Cómo padre puedo obtener el cuidado de mi hijo?

Necesito saber si como padre puedo obtener el cuidado de mi hijo ya que el mismo quiere vivir con migo en la actualidad lo voy a buscar todos los fines de semana desde viernes a domingo vive con migo pero el domingo es triste por que no quiere irse la madre no accede a probar un año que el viva conmigo.

El niño tiene 8 años y pienso empezar una acción legal para lograrlo, me gustaría saber las opciones que tengo y los pasos a seguir para lograr obtener el cuidado de mi hijo, vale indicar que en mi casa tiene su pieza y todo lo necesario para vivir además yo me hice cargo de su alimentación cada mes desde que me separe además lo llevo al medico y todo, creo que la mejor decisión es tomar una acción legal pero no se como hacerlo por favor ayúdenme.

Enrique Hernandez