¿Cómo poder heredar una propiedad?

Necesito saber los pasos a seguir, dónde tengo que ir y la documentación requerida, para poder hacer un testamento o herencia en vida de una casa, la cual es de mi tía y fue construida al rededor de 1961 y esta ubicada en la ciudad de Los Andes ella no quiere que se reparta entre más familiares para evitar conflictos en la familia y quede íntegramente para mi.

La casa nunca fue vendida ni nada, siempre fue de ella. Mi tía no tiene hijos, marido, madre ni padre solo dos hermanas, cada una tiene una hija y cada hija tiene tres hijos, pero sus hermanas nunca la apoyaron con su madre así que por este motivo no le gustaría que fuera herencia para ellas, yo actualmente vivo en esta casa con la dueña que es mi tía, ella es hermana de mi abuela materna, de antemano les agradezco por que no contamos con dinero para contratar un abogado.

Juan Osorio Salas