¿Cómo puedo quitar una orden de alejamiento de mi marido?

Hace 3 meses tuve un pleito con mi pareja el termino entre jalonea y empujones y yo en mi rabia fui y lo demande, luego el fiscal me pregunto si quería medidas de protección y yo dije que si, sin saber que era una orden de alejamiento por un año, de la fiscalía me fui para mi casa yo no estuve en el juicio y cuando soltaron a mi marido me dijo que le habían ordenado salirse de la casa.

Al otro día fuimos a retirar la demanda y nos dijeron que ellos cumplieron con su trabajo y que no podían hacer nada, nosotros queremos sacar esa orden ya que los niños extrañan dormir con si papito y mi hijo de 3 años entró como en depresión de pena de su papá, lo llama lo llora y la verdad me da mucha pena, nosotros queremos volver y empezar de nuevo más que todo por los niños ellos se han criado solo con su papá y conmigo, ayúdenme por favor que puedo hacer para sacar esa orden?

Jimena