¿Cómo puedo reclamar casa donde vivo hace 33 años?

Como puedo reclamar la casa en la que vivo… Yo vivo en esta casa hace 33 años ellos como familia me criaron pero yo no estoy reconocido por nadie de ellos y ellos ya fallecieron mi abuela falleció hace 15 años y mi abuelo falleció hace 12 y mi mamá hace ya 7 meses y yo sigo viviendo en la casa de ellos.

Como puedo hacer para que la casa quede a mi nombre ya que tengo 2 hijos con discapacidad y no tengo dónde más irme ya que no tengo más familia no se realmente quién es mi madres y me gustaría seguir viviendo dónde me crie desde pequeño. Ya que gracias a ellos tengo una familia muy linda por eso es mi consulta tengo el apoyo de todos mis vecinos todos me conocen desde que llegue a vivir acá cuando yo tenía sólo 3 años desde esa edad que yo vivo en esta casa desde ya muchas gracias.

Javier Zepeda