¿Cómo puedo sacar a meros ocupantes de mi propiedad?

Mi pregunta es ¿Hay otra acción judicial para sacar de un inmueble a meros ocupantes, que carecen de documentación que les otorgue otro título, en caso que Precario sea desfavorable al dueño de la propiedad? En este caso es mi propiedad, la cual fue adquirida por herencia de mis abuelos, hace ya varias décadas que poseo Dominio Vigente de ella, y los ocupantes, han vivido todos estos años por mera tolerancia mía, pero hoy, quiero disfrutar de la casa, por ejemplo venderla, pero no puedo por estas personas, que están en ella, de ahí mi consulta.

En caso de que me sea desfavorable el Precario, que más puedo hacer y así poder al fin recibir mi herencia plenamente, estos ocupantes son familiares que ignoro la razón, no poseen ningún título que les acredite esa calidad. Yo tengo Posesión Efectiva, Inscripción Herencia y Dominio Vigente de la Propiedad, en cambio ellos, ya con los años transcurridos no tienen papeles que los acredite para hacerse parte en nada.

Ximena C.