¿Cómo puedo sacarme una orden de arraigo?

Hace unos años atrás compre una bicicleta la cual era robada y me detuvieron aunque identifique al vendedor, pero el negó toda la situación sin embargo quede detenido por un tiempo y con orden de arraigo por otro tiempo lo cual ya estoy libre de todo, en diciembre viaje a Argentina, pero me tuve que devolver porque la orden de arraigo aun esta siendo que ya cumplí sentencia del juez ahora mi consulta como puedo sacarme esa orden si ya pague mi condena.

Necesito salir del país por unos días hay una salida provisoria o una autorización solo para estar en otro país por unos días. Otra consulta todo esto sucedió en el sur de Chile tengo que regularizar ese trámite allá o lo puedo resolver en Santiago por la razón de trabajo no puedo trasladar para ver el tema en el sur agradezco una respuesta u orientación.
Daniel