Como realizar una herencia en vida

Mi mamá quire heredarme en vida son 34 metros de tierra que debo hacer dónde dirigirme que papeles debo llevar y cuánto cuesta el trámite. Este trámite se puede realizar en alguna notaria me habían hablado que se podía realizar bajo el derecho real de emprestamiento de superficie mínima podrían también explicarme que significa eso por favor gracias. También me gustaría que me dieran otra forma de que mi mamá me entregara la herencia que fuera sin tanto trámite.

Aquí explicó mejor la consulta mi madre quiere entregar su herencia en vida somos cuatro hermanos dos vivos y dos fallecidos a los vivos nos quiere entregar la herencia antes de morir, para evitar problemas con los sobrinos el terreno esta dividido en dos ya que pasa un camino una de las partes nos quiere entregar la mitad a cada una este terreno esta saneado con sus respectivas escrituras.

Luisa Monsalve Salgado