¿Cómo recuperar a mi hijo que a estado en tenencia de mi madre?

Mi hijo por razones varias a estado bajo el cuidado de mi madre hace varios años quisiera que viviera en mi hogar y hacerme cargo de el porque ella esta en un momento de su vida muy complicado pero no me lo permite se niega a que viva conmigo y yo quisiera saber como puedo proceder para poder recuperarlo porque ella se niega rotundamente a dármelo.

Alega razones no válidas para que yo pueda tenerlo mientras que en su hogar atraviesan por situaciones muy difíciles cosas que yo no quisiera que mi hijo le afecten sicológicamente y le traigan problemas más adelante también esta el hecho que en su educación no le están prestando la debida atención que un niño de su edad requiere no le ayudan con sus tareas porque no hay quién le preste la debida ayuda todo esto hace que yo quiera que el este bajo mi poder y poderle brindar la atención que requiere.

Abigaíl Tubay