¿Cómo recuperar mi vehículo que está en poder de mi ex?

Tengo un vehículo a mi nombre, comprado hace 8 años y que pagué íntegramente yo con mis ingresos, el cual está en casa de mi ex (legalmente casados aún). Ella no quiere que le realice la transferencia del vehículo (le conviene tenerlo a mi nombre porque tiene deudas y en caso de infracciones, multas por autopistas y cualquier lío legal, el responsable sigo siendo yo) y mucho menos quiere devolverlo, aludiendo que mi hijo de 18 años lo necesita.

Entiendo que en el matrimonio no existe fraude, robo ni estafa, entonces no podría denunciar ninguna de esas situaciones. Por lo tanto necesito saber qué herramientas legales existen para poder exigir la devolución de ese bien. He escuchado sobre el juicio de precario, pero entiendo aplica para bienes raíces, para que se desalojen, no en vehículos. Estoy realmente desesperado.

Anthony Rodríguez