Cómo regularizar papeles de casa

Mi abuelo se compró su casa en 1967, en la cual viven dos de mis tíos, al fallecer mi abuelito no se efectuó trámite alguno (fallece en 1985) la semana que paso falleció mi abuela (casada con el) y mis tíos fueron al CBRS para saber cómo se encuentra la casa; les informaron que el hermano de mi abuelo era el dueño de la casa (el falleció) y se heredó a su hija quién se la vendió a su hija.

Solicitamos un historial de la casa el cual indica que juan Dinamarca zamorano compro la casa 1967 lo malo es que no sale el RUT ni el segundo nombre (mi abuelo y su hermano se llaman igual solo cambia el segundo nombre), en el papel también se informa que se hereda y que se compra (lo que le conté anterior mente) en el año 2003.

Nosotros tenemos los papeles del pago de dividendos que efectuó mi abuelo, también tenemos el pago de las contribuciones en el cual indica el RUT de mi abuelo y la dirección de la casa, también papeles informando que recibió beneficios por ser casa social y una solicitud de avalúo para realizar la posesión efectiva (no sabemos si ese trámite se realizó), tenemos boletas del pago del agua desde que se compró la casa y una carta informando que se ganó el beneficio para comprar la casa.
Mi abuelo cuando compro la casa fue y firmo los papeles (en realidad puso su huella dactilar ya que no sabía escribir).

Pregunta: que podemos hacer frente a esta situación? La que la familia de el hermano de mi abuelo sabían que en esta casa viven los hijos y señora de el.

Existe la posibilidad de revertir esta situación?

Luz Quiñones