¿Cómo retirar una demanda judicial?

Tengo una orden de alejamiento contra mi ex pareja hace 4 meses ya por violencia intrafamiliar en un juicio ya le dieron una orden de alejamiento hacia mi, pero no la respetamos ambos, como debo retirar esta orden judicial, porque esta apunto de quedar detenido y es el único que me ayuda con la pensión alimenticia de nuestras hijas y no tengo otro apoyo económico, la orden de alejamiento dura un año hasta mayo del próximo.

Con mi ex pareja estamos con apoyo psicológico y estamos intentando cambiar, hemos vuelto como pareja y me vine a vivir con el pero mis padres dejaron una constancia en carabineros que yo hice abandono de hogar con mi ex pareja y eso nos esta metiendo en un gran dilema no sabemos como arreglar esto ya que yo me retracte de mis antiguas denuncias como puedo solucionar esto?

Osanka R. G.