¿Cómo sacar personas sin contrato de arriendo de una casa?

Mi papá arrendaba una casa con 3 piezas aparte de la de el, esas piezas no tenían uso ya que nosotros sus hijos vivimos con nuestra mamá, entonces el arrendaba esas piezas con permiso de la persona la cual el arrendaba esa casa, pero ese permiso no esta escrito si no esta vía whatssapp o llamada.

El problema es que el dueño de esa casa la pidió gracias a un problema de violencia intrafamiliar sucedido en esa casa, y dos de los tres arrendatarios no se quieren ir, ya que no se quieren ir, el dueño de, que es mi mamá, y si no se van esta semana los arrendatarios de esa casa, la demanda. ¿Qué se puede hacer en estos casos?, ¿Cómo los podemos sacar de la casa legalmente?

Otro gran problema es que ellos nos tratan de muy mala manera, cada vez que vamos a hablar con ellos para llegar a un acuerdo, no nos dejan entrar a la casa, con el dueño de la casa presente, etc… Ya no sabemos como actuar.

Trinidad B.