¿Cómo saco legalmente a mis hijos de la casa?

Tengo 2 hijos mayores de edad uno de ellos tiene 20 años y me pidió un año sabático sin trabajar para estudiar el 3 y 4 medio, el se comprometió a trabajar los fines de semana, cosa que si hace. Ahora será padre y repitió el año escolar.

Se come todo lo que encuentra trae amigos a la casa a los que también alimenta y yo le reclamo por que yo trabajo pero no para alimentar a él y sus amigos el me insulta y me dice que soy miserable y tacaña, trae a la polola a la casa y se quedan en casa por varios días y me exige que los alimente se comen todo sin pensar en que hay más gente en la casa son 2 menores de edad y mi hija mayor ella también trabaja y coopera con los gastos, pero también reclama porque el se come todo y más encima me insulta me pide que lo saque de la casa. Se puede hacer eso en forma legal? Y si es así ¿Qué debo hacer? Agradecería mucho si me ayudan.

Gloria Aceituno