¿Cómo salirme de una sociedad de responsabilidad limitada?

Bueno el año 2010, forme una empresa de responsabilidad limitada con otra persona al 50%, siendo yo el representante legal, las lucas las manejaba mi socio y nunca vi casi nada, hasta que decidí apartarme, cree mi empresa de responsabilidad limitada y él para no crear una nueva se quedo con la empresa, figurando yo con el 2%, para solo modificarla.

Nos repartimos las deudas que fue lo que logre con esta sociedad, pensando para mi, que él no quería repartir las ganancias, me imagine que pagaría la mitad de la deuda, cosa que jamás hizo, yo pague lo que me correspondía, pero el nunca pago y sigue con muchas más deudas.

La verdad deseo de una vez por todas poder eliminarme de esa sociedad, ya que esta persona no tiene escrúpulos y solo me ha hecho pasar malos ratos el haber creado esa sociedad con él, me gustaría saber como puedo deshacer esto de una vez por todas y olvidar lo que sucedió, antes estaba mi casa como domicilio de la empresa, lo cual se cambio después, pero aún llega correspondencia a mi casa, de cobros, y él es ahora el representante legal.

Gaspar C.