¿Cómo se puede sacar a una menor del país?

Quisiera saber como lo puedo hacer para sacar a una menor del país sin necesidad de tener la firma del papá ya que hace mucho tiempo que no se sabe de el y lo último que supe es que su mamá lo inhabilito mentalmente ya que el es una persona esquizofrenia y a mi me dijeron que solamente el estaba inhabilitado solamente para trabajar y no para firmar papeles.

Quisiera saber dónde puedo ir para averiguar estos datos ya que mi hija tiene una competencia internacional en el mes de septiembre por eso es mi apuro para saber como lo puedo hacer si tengo que ir a tribunales de familia y cuánto tiempo de mora esto y por cuánto días le dan permiso espero tener pronta respuesta de ante mano muchas gracias.

Yo hace más de 8 años que no veo a esta persona y mi hija no lo conoce solamente le dio el apellido.

Alejandra Herrera