¿Cómo separar bienes propios en una sociedad empresarial dentro del matrimonio?

Con mi esposo abrimos una Escuela de Conductores, yo puse todo el capital económico y él sus conocimientos. Formamos una sociedad en dónde todo quedó estipulado como dueños del 50% cada uno, incluso los herederos.
Él viene de un matrimonio anterior dónde tiene dos hijos por los cuales paga pensión alimenticia sólo de 1 por ser menor de edad. El otro es mayor y no estudia.

El hecho es que tengo una casa la cual puse en venta, y con cuyo dinero lo tenía destinado para comprar nuevos autos.
Mi esposo ha estado enfermo últimamente, y mi familia me recomienda que no venda la casa, porque es lo único que está quedando a mi nombre, ya que la adquirí antes del matrimonio y todo lo demás a nombre da la sociedad.

Mi consulta es cómo puedo hacerlo para que estos autos queden solo a mi nombre y no de la sociedad, o bien si se puede modificar el contrato de la sociedad, ya que la ex esposa y sus hijos, estoy segura correrían a quitarme la mitad de todo, si a él llega a pasarle algo, lo cual sería muy injusto considerando que todo lo invertido fueron mis ahorros de trabajar muchos años como profesora rural. ¿Qué puedo hacer? No me quiero ver en el futuro sin nada, desprotegida por la ley.

Alejandra R.