Comparendo por choque con poste de alumbrado público

Resulta que fui demandado por choque a un poste de alumbrado publico, y en el cual me citaron a un comparendo en el juzgado de policía local de mi comuna, el abogado demandante me exige que pague un valor de 780 mil pesos aproximadamente, en 3 cuotas, o 600 mil al contado, sin más alternativas.

Además, el abogado me dijo ese día que si no pago ellos me pueden embargar (Textualmente me dijo: Si no pagas, te embargo), es esto posible?, que acción debo tomar?, que me recomiendan, según los procesos legales.
También, les comento que yo siempre he mostrado el interés de regularizar la situación, ya que había sido citado en 2 ocasiones de las cuales ambas la suspendieron.

Juan