Compra de casa a mi madre

Me gustaría saber que debo hacer para comprar la casa a mi madre y que pueda quedar a mi nombre, el tema es que también tengo un hermano, pero el no tiene problema en vender su derecho a herencia, pero lo que me gustaría saber, es como se debe hacer legalmente y si es posible hacerlo, para que como dije anteriormente esta quede a mi nombre.

Mi madre es soltera y yo y mi hermano somos sus únicos hijos, mi hermano esta casado al igual que yo, y hemos conversado el tema y el no tendría problemas en firmar algún papel si es necesario, también me gustaría saber que papeles tener y si el valor de la compra tiene que ser alguno en especial o solo ficticio, y si todo esto demora o lleva poco tiempo realizarlo, espero me puedan asesorar en este problema que se me ha presentado.

Roberto Araya Contreras