Compra de departamento a mi padre

Necesito saber si puedo comprar un departamento, el cual esta como herencia del matrimonio de mis padres, aún esta vivo mi padre, ya que mi madre murió, este departamento esta con hipoteca vigente y somos dos hermanos y mi padre, yo le cancele la parte a mi hermana y ahora quiero comprar la parte a mi padre, es factible hacerlo?

Que debo hacer y cuales son los paso que debo seguir para poder dejar el departamento a mi nombre, mi papá esta de acuerdo en esta venta… Y mi hermana también lo esta ya que se le cancelo el dinero por el concepto de su parte en el.
Ahora es esto factible o hay que hacer una secion de derechos también por el departamento?
La hipoteca la estoy cancelando yo y es por 8 años más, esta hipoteca la hicimos entre mi padre y yo pero debió firmar mi hermana también como heredera…

Juan S.