Compra de motocicleta y posterior rechazo de inscripción

Hace dos años compre una motocicleta, al momento de adquirirla a través de Notaria no presentaba problemas según consta en Certificado de Anotaciones el cual yo mismo compre por Internet, sin embargo cuando la Notaria fue a inscribir en el Registro Civil este rechazo la inscripción porque había encontrado una irregularidad entre quién me vendió a mi y el vendedor anterior.

Cuento corto tengo la motocicleta hace dos años y no esta a mi nombre, los documentos están al día y hasta el día de hoy no presenta ningún impedimento para transitar (Encargo por robo o algo), se que existe una forma de ponerla a mi nombre por resolución judicial y es en eso que quiero me ayuden.
Tengo documentos de Transferencia, Certificado de Anotaciones que compre al momento de hacer la transferencia, el cual aún se puede verificar en la página del Registro Civil y aún esta vigente.

Juan Pablo