Compra de terreno en sociedad

Tengo un terreno que estoy pagando con crédito hipotecario, quiero venderle a mis padres y hermano una parte, para esto queremos hacer una sociedad, para que el terreno aparezca al nombre de la sociedad y así no tener problemas más adelante, mi consulta es, yo como persona natural, debo venderle el terreno a la sociedad? O se puede realizar la sociedad y traspasar la deuda a la sociedad?

La idea es que las 3 familias tengan parte legal del terreno, mis padres y hermano aportarían con el 20% y yo me quedaría con el 80% de responsabilidad y aporte. Pero tenemos deudas de cómo realizar el trámite. Tengo claro que no puedo vender hasta pagar el total del terreno, por eso una de las opciones es venderle el terreno a la sociedad, pero eso implica que yo tenga que sacar otro crédito y no puedo hacerlo, existe alguna otra manera de que el terreno quede a nombre de la sociedad, traspasar la deuda a la sociedad, mi hermano y padres pagarían su parte en efectivo.

Javiera