Compramos un vehículo informalmente

Tenemos un problema nosotros compramos un vehículo informalmente pero queremos hacer todo legal con las transferencias y dominio pero resulta que en certificado de inscripción y anotaciones vigentes nos encontramos que el auto esta con limitación de dominio por embargo de el dueño que no a hecho las transferencia.

Lo que sale explicado es lo siguiente resolución judicial embargo autoriza el 2 Jdo civil Rancagua Acreedor Bco S*** y el número de doc. Rol 1*** Repertorio Melipilla y esta con fecha 27-08-2*** es un auto antiguo un charade año 81 patente C*** de hecho estamos sacando revisión y todo pero no sabemos que hacer para poder regularizar esta situación.
Debido a que el auto esta semana sacamos revisión técnica y todo no sabemos que hacer dónde acudir.

Lorena