Comprar auto con poder notarial y el dueño muere

Mi hermano le compró un auto a un tío político, el auto tiene revisión y por ende permiso de circulación atrasados, mi tío está en sus últimos días de un cáncer terminal. Mi tío le dejó un poder notarial para que cuando el auto este con los papeles al día mi hermano lo transfiera a su nombre.

Mi consulta es si mi tío muere podrá aún no hermano transferir el auto a su nombre?, ya que mi hermano aún está arreglando el auto, la hija y esposa de mi tío están al tanto, pero existe otra hija que jamás la volvió a ver. Se supone que a mi tío le queda a más tardar está semana y mi hermano tendrá listo el auto en unas semanas más. La consulta es porque la notaría se supone que lleva los papeles al registro civil y si mi tío aparece muerto ya, la transferencia del auto se hace igual? Espero su orientación por favor.

Andrea