Compre auto con prohibición de venta

Soy Barbara explicó un poco mi caso para formular mi consulta; mi papá compró un auto que estaba con prohibición de venta (pertenecía a una empresa), el vendedor que no era el dueño del auto le prometió arreglar esta situación para poder hacer la debida transferencia, y esto no se ha logrado en un año aproximadamente.

El auto estaba chocado y fue reparado por mi padre lo que incremento el valor pagado en la compra de éste. Ahora el sr que le vendió el auto a mi papá dice que el auto le pertenecía a una empresa que quebró y que el dueño (quién podría aclarar esta situación) esta fuera del país por lo que no se puede hacer nada.

El tema es que no quiero que mi padre pierda plata por la compra que hizo, le manifestamos al vendedor que es persona natural que le queremos devolver el vehículo y que nos de la plata correspondiente al valor que tiene ahora (ya que el choque que presentaba fue reparado), el sr. Promete que nos dará la plata y/o que nos dará un auto por el valor correspondiente pero no confío en esta persona ya que desde el momento de la compra que quedó en dar una solución al caso.

El vehículo tiene varias multas por juzgados de policía local de 3 comunas distintas y el acreedor en este caso es JPL de lo barnechea, figura a nombre de una empresa eirl. Tipo documento: oficio judicial naturaleza acto: prohib actos figura con fecha de 2010.

Aquí va la pregunta ¿Qué puedo hacer para obligarlo a reembolsar el valor. Del vehículo comprado y posteriormente reparado? ¿Puedo demandarlo por esta situación? ¿De que manera puedo regularizar los papeles del vehículo para.
Que sea mío en caso final?

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