¿Concurre servidumbre de paso?

He adquirido una vivienda a la que solo se puede acceder por un camino privado que la conecta a la vía pública. El camino privado es propiedad de los propietarios de las parcelas adyacentes al mismo, destinadas al cultivo. Es un camino que termina en una de las parcelas, no lleva a ningún otro lugar.
Este camino cuenta con cierta historia:

•  Hace unos 60 años, el camino existía pero era diferente: trazaba una “S” sobre el terreno, dividiendo la parcela de Pedro en dos “porciones” (supongo que el término no es correcto jurídicamente…). Posteriormente, por acuerdo entre los entonces propietarios de las parcelas, el camino se modificó y se hizo recto, de tal manera que la parcela de Pedro, que antes quedaba dividida en dos porciones, pasaba a ser una sola porción, puesto que el nuevo camino recto discurría por el borde de la parcela de Pedro. Este cambio se hizo con conformidad de todos los propietarios de las parcelas a las que llevaba el camino, incluido Pedro. No existe constancia documental de este acuerdo.
• En el año 2004, los propietarios de las parcelas decidieron ampliar el camino para hacerlo más ancho, para que pudieran pasar tractores. Tampoco existe documentación que recoja este acuerdo. Ese mismo año, previamente a la ampliación del camino, comenzó a construirse la casa que he adquirido. Lo hizo su primer propietario, a quién se la he comprado. En el momento de ampliar el camino, surgieron discrepancias entre uno de los propietarios (Pedro) y el resto. Pedro argumentó que, a la hora de hacer más ancho el camino, se le había quitado un trozo de terreno excesivamente grande y que, antes de la ampliación, era un camino de carros y después era excesivamente ancho.
•  En la actualidad, tras adquirir yo la vivienda, he solicitado a los propietarios su permiso para pavimentar el camino de tierra con cemento, sin variar sus dimensiones actuales y pagando yo los gastos. Todos han accedido excepto Pedro.

Y ahora, surgen mis preguntas:
¿Puede devenir esta situación en una servidumbre de paso? ¿Tiene Pedro derecho a exigir una compensación, tratándose el camino de un bien común a sus co-propietarios, y no individual?

Juan