Consulta por notificación de embargo de vehículo

Hace algún tiempo compre un auto y por motivos externos, no realizamos la transferencia en el momento, ahora quiero vender el vehículo pero esta con notificación de embargo por parte del banco F***, por un crédito de consumo y no por un crédito automotriz.

Me comunique con el dueño y el esta pagando las cuotas sin problema, pero no han liberado el vehículo de la notificación ya que es una repactación,
El vehículo esta en mi poder hace bastante tiempo y nunca he tenido algún inconveniente.

Hay algún documento o trámite que pueda realizarse para poder vender el auto,
O algún documento que acredite que yo soy el nuevo dueño y así poder venderlo.
Puedo hacer algún trámite en la notaria o registro civil para vender el vehículo o si el dueño me puede enviar un poder o acreditar que el ya no es el dueño del vehículo?

Cesar Ortiz