Consulta sobre ceder derechos de la casa

Mis padres se separaron con separación de vienes y mi padre queso vender la casa dónde vivimos y le hizo una contra demanda a mi madre la cual mi madre le pidió una compensación económica por los años que estuvo con el y no pudo trabajar y por los años que nunca nos dio una pensión económica la cual era que el cediera la mitad de la casa al nombre de ella.

Mi madre gano el caso y el juez dictamino que el se comprometiera a firmar los papeles que decían que el cedía sus derechos a mi madre…
Han pasado 6 años y el nunca firmo.
Mi pregunta es que debemos hacer para que pueda pasar en su totalidad la casa a mi madre ya que así lo ordeno el juez y por supuesto el no quiere firmar.
A parte el había firmado un papel ante notaria que le cedía los derechos a sus hijos que tampoco se si servirá

Betsy Campos