Consulta sobre trámite para obtener herencia

En el año 1958 un matrimonio recibió y crio a mi señora al quedar huerfana a los meses de nacer.
Ellos nunca hicieron trámites de adopción o la reconocieron por lo que no tiene sus apellidos. Este matrimonio no tiene hijos, (ambos tienen hermanos con los que no tienen mayor contacto). Mi Señora vivió con ellos hasta los 18 años en que nos casamos, de ahí en adelante nos visitamos y mantenemos comunicaciones constantemente.

Actualmente ellos tienen 82 y 79 años de edad y mi señora 58 y ellos quieren dejarle la casa en que viven a mi señora ya que para ellos es su única hija.
Que trámites hay que hacer para que pueda heredar o quedar a nonbre de ella (mi señora) la propiedad, valor aproximado de los trámites y cuánto tiempo se demora aproximadamente.

Fernando Hidalgo A.