Contrato de traslado no cumplido

Necesito asesoría sobre un contrato con una empresa encargada de hacer traslados en ambulancias particulares a regiones y no me cumplieron en el día estipulado. Como no me cumplieron ese día, me comunique con el dueño de la empresa y me dijo que él no tenía registro de tal contrato por lo tanto no podía hacer nada para ese día pero que podía gestionar una salida de ambulancia para el próximo día, y salimos un día domingo a las 18.00 horas.

Lo terrible de la situación es que se contrató esta ambulancia para mi Padre que estaba de pasada por Antofagasta y se enfermó de repente y en el hospital le detectaron cáncer al colon en etapa 4 y en tres semanas fue desahuciado. Su traslado era su última voluntad y no alcanzó a llegar. Él murió en el camino. Se puede demandar a tal empresa?

Marco