Contrato laboral para un empleador

Hace siete años que trabajo para un empleador que tiene dos empresas.
Yo hago trabajos y papeleo para las dos, pero mi contrato solo indica que trabajo para una de ellas. Estas tienen dirección laboral diferente. Pero yo estoy físicamente en una, no me traslado a la otra. Tengo un compañero de trabajo que dejo una constancia en la inspección del trabajo, por este motivo.

Se supone que después de eso va un Inspector a fiscalizar si hay más trabajadores en las mismas condiciones. Conviene que también vaya a la inspección a dejar una constancia o espero que vaya el inspector y el proceso siga su curso.
No quiero que me despidan por dejar la constancia en la inspección, pero siento que nos sobre exigen laboral mente y no nos pagan lo que corresponde por hacer trabajo para dos empresas.

Paulina