Cotizaciones impagas a asesora del hogar

Trabajo hace dos años y medio como asesora de hogar el cual desde que me embarace, he tenido que estar con licencia ya que estoy con un embarazo de riesgo, el punto es que hace unos días llegue a un acuerdo de palabra con mis jefes de aceptar el pago de mis cotización que en ves de ir a mi fondo me la entregaran a mi.

Acepte por un tema económico ahora asesorandome un poco creo que cometí un gran error el acuerdo fue de palabra nada firmado quiero saber si me puedo redactar del acuerdo ya que aparte estoy embarazada no se que hacer y lo único que conseguí con este acuerdo fue la duda que ellos tenían conmigo con las cotizaciones quiero saber que puedo hacer a parte mientras entregaba mis licencias ellos no las entregaban de igual manera me pagaban mi sueldo retrasados pero me las pagaban..

Teresa