Cotizaciones impagas a trabajadora

Me demandaron por no pagar cotizaciones a una trabajadora que tuve y ahora me está pidiendo por indemnización 2 millones de pesos. Ella trabajo conmigo un par de meses y le pague algunos de cotización, pero no estoy de acuerdo en pagar esa cantidad. Me llevo a la inspección del trabajo y me sentí obligada a aceptar esta forma de indemnización, tengo hasta el 06 de noviembre para pagar ese dinero, pero no lo tengo.

Mi consulta es si yo puedo hacer una contrademanda y pagar de a poco o pagar las imposiciones que adeudo, sin necesidad de tener que endeudarme para juntar esa cantidad de dinero? Después que ella trabajo en mi casa yo tuve problemas familiares (mi esposo se fue de la casa) y económicos, incluso mi casa se fue a remate hace poco, no tengo ningún bien a mi nombre y no puedo endeudarme para eso. Necesito saber si es posible hacer algo.

Ana María M.