Crédito impago de vehículo

Compre un vehículo con crédito del S***. Por motivos de trabajo (cesante) me atrase en 5 cuotas, por un valor de $ 1.180.000. Los cuales me exigen cancelar en su totalidad. Yo puedo pagar 3 cuotas ahora y el próximo mes quedar al día, pero no aceptan, me dicen que hay una demanda en mi contra y que me quitaran el vehículo con carabineros si no pago la totalidad de las cuotas atrasadas.

La otra opción que me dan es que entregue el vehículo en forma voluntaria, eso si, no me devuelven nada del abono que he dado.
Tampoco me dan la opción de refinanciar. ¿es legal esto que hacen? Por favor les pido su ayuda, la verdad estoy desesperado.

Sergio Flores Torres