¿Cuál es el procedimiento legal para pedir restitución de propiedad?

Mi madre tiene nuestra casa arrendada desde Abril de 2013 con contrato indefinido y el 1 de Agosto de 2015 envió carta aviso notarial al arrendatario expresando la intención de pedirle la casa con el plazo de desahucio de 30 días, más un mes por año vivido según contrato. La causal de la petición de restitución de la vivienda es por motivos familiares.

Mi duda es, cuánto es el plazo legal para otorgar al arrendatario para que restituya la vivienda. Si la causal de motivos familiares es correcta legalmente para pedir la restitución de la vivienda.
La carta aviso por error no se le colocó fecha el día que se envió, es decir no fue enviada con la fecha del día escrita en la misma. Esto tiene influencia desde cuando empiece a contar el aviso de restitución de la vivienda?

Claudio Donoso