¿Cuales son los pasos que debo seguir para poder emanciparme de mis padres?

Me llamo G*** O***, vivo en Punta Arenas, Chile y tengo 17 años 5 meses y 17 días de edad, les escribo porque quiero saber que es los que debo hacer y cuales son los pasos que debo seguir para poder emanciparme de mis padres.

La razón de esta decisión que quiero tomar es que yo tengo un hijo de 1 año y 11 meses y su padre que es mi pareja esta viviendo en Los Ángeles, Chile en dónde tiene su propia casa y recibe un buen sueldo, debido a esto nosotros queremos vivir juntos en Los Ángeles pero mis padres no quieren que esto suceda hasta que termine este año y cumpla los 18 años por lo que necesito ayuda he información para que esto suceda lo antes posible.

Por ahora no tomado ningún paso legal en contra de ello pero necesito esto ocurra pronto para poder irme lo antes posible y empezar a hacer mi vida con mi pareja y mi hijo.

Grace