Cuidado de madre con deficiencia mental

Tengo a mi madre con deficiencia mental grado 7, yo puedo ir solo los fines de semana para su cuidado, ya que yo trabajo en Santiago y otra hermana esta en la semana bajo su cuidado, ella.
También vive en Santiago; tengo 4 hermanos más; 2 hermanas viven en la misma ciudad y no pueden cuidarla,; ambas no trabajan, 2 varones uno vive en el norte y otro varón que vive y trabaja en Santiago.

Yo y mi hermana vivimos a 88 kms de dónde vive nuestra madre.
¿puedo realizar una demanda para que mis otros 4 hermanos también participen en el cuidado a diario de nuestra madre? Mi madre percibe su pensión mensual, y yo y mi hermana nos dedicamos a su cuidado, ella no sabe ni encender una cocina y cuando estaba sola prendía fuego en su casa, por eso ella no puede estar viviendo sola en su casa.

Raque