Cuidado personal de menor otorgada por sentencia a mi

Tengo cuidado personal de mi hija que me lo otorgó el tribunal de famillia por sentecia y fue subinscrita registro civil. Su madre quedó con visitas, las cuales nunca cumplió y desapareció por tres años. Ahora volvió y vio a mi hija sin permiso mio. Mi hija despues me pregunto quien era ella porque no la reconoció. Ahora ella dice que me la va a quitar. Mi pregunta es si ella puede quitarme la tuición legalmente o solo puede volver a optar a vistas, que las perdio por incumplimiento.

¿Esa sentencia se puede revocar?, ¿o ella solo puede a optar po un regimen de visitas? Ojalá puedam responderme, ya que ella me ha llamado e increpado y eso es molesto para mi familia. Ami hija no le falta nada y cuando crezca de a poco se le diran las cosas, asi me dijo la psicologa/psicopedagoga del colegio donde mi hija estudia.

Alejandro