Cuidado personal de mi hija en la mediación

La cedi hace 4 años mientras me estabilizara y ahora estoy bien y quiero recuperar.
Estamos en proceso de mediación pero ella no ascede a un acuerdo beso realizar la demanda ella a intentado quitarme las visitas 2 veces sin poder lograrlo mi consulta es si al haber pasado cuatro años cuantas son las posibilidades tengo de que me valla bien, yo he sido cobtante en mis visitas y paso el mayor tiempo con ella y cuando la tengo que ir a dejar ellla llora.

Yo tuve un problema legal por una estafa pero ya estoy firmando y ella me amenaza con eso quiero saber si eso me perjudica tengo mi casa mi pareja hace 4años y una hija de dos años actualmente quiero y necesito tenerla a mi lado sin desmereser todo lo que ellos han echo por mi hija pero creo que ya es el momento de que este conmigo y su hermana estoy en condiciones de tenerla económica y emocionalmente como me ira frente a esta cituacion gracias.

Maria Jose