Cuidado personal de mi hijo por el abuelo

Soy madre soltera, dependo medianamente de mi madre, en cuánto a salud, ya que soy carga de ella en FONASA, y por ende cuando nació mi hijo, ella me llevó a hacer un trámite algo así como una mediación, pero no directamente en un tribunal de familia para que mi hijo pasara a ser carga de ella en fonasa, pero por lo que entiendo eso es tener la tuición del menor.

Yo la verdad no recuerdo muy bien lo estipulado en el papel leído. Pero ella insiste en que, la resolución de ese caso. Se expresa que ella tiene el cuidado personal de mi hijo, para trámites de salud. O sea que si entiendo que es así, la tuición legal la tendría yo?

Por favor, si pudieran aclararme esas dudas, ya que quiero irme de casa, pero tengo miedo de que no me entregue a mi hijo.

Bárbara Delgado Cea