Cuidado personal de mi hijo porque su madre se fue del país

La madre de mi hijo se fue hace 5 años de Chile dejando a mi hijo con sus padres, yo pedí la custodia de mi hijo y mediante mediación legal con sus abuelos ellos me lo entregaron ya hace 3 años, ahora me quiero cambiar de ciudad por trabajo, pero probablemente este año llega la madre, yo tengo la duda. Ella puede impedir que yo me lleve a mi hijo a otra ciudad? Que debo hacer? Ella no ve a mi hijo desde los 2 años, el ya tiene 7.

Nunca a cooperado económicamente con el, lo llama de vez en cuando. Ella tiene otro hijo que dejo con sus abuelos del cual tampoco se a echo cargo y ahora tiene una niña de 4 años con otra pareja. Yo tuve una relación con ella de 3 años. Siempre he sido un padre presente con mi hijo desde el día que nació. Ahora tengo una posibilidad de un trabajo mejor en otra ciudad y quiero tomarlo para darle un mejor futuro a mi hijo y a mi hija de 25 años quién es la que me ayuda con el cuidado de mi hijo menor, ella a echo el papel de mamá. Pero quiero saber si la mamá de mi hijo vuelve puede evitar que yo me lleve a mi hijo? Espero me orienten que debo hacer

Jose