Cuidados personales de mi hija porque su madre es drogadicta

Necesito asesoría de cómo proceder en el caso de los Cuidados Personales de mi hija. Actualmente tengo los derechos personales de la niña por 6 meses, esto es porque la Madre es consumidora de drogas, el tribunal había dictado una orden de protección para la bebé ya que esta mujer no se estaba cuidando y puso en riesgo la vida de la niña en varias oportunidades (consumió drogas).

Finalmente nació y ella no quiso recibirla ni amamantarla, además nació bajo de peso y con efectos de cocaína en su sangre, por lo que estuvo en neonatología un par de semanas, yo y con la ayuda de mi Madre y mi hermana nos hicimos cargo de la bebé, dándole todos los cuidados necesarios, los Abuelos Maternos no están en condiciones de cuidarla.
Nos presentamos a tribunales y con un informe de la asistente social y del psiquiatra del hospital en dónde decía que ella esta incapacitada para tener a la niña por lo que se me entrego a mí.

En la casa estamos felices con la niña, la hemos llevado a todos sus controles y está muy bien de salud y ha subido mucho de peso gracias a Dios.
El problema es que solicite una mediación para que esta mujer me de los cuidados personales definitivos pero no se presentó dos veces por lo que se declaró una mediación frustrada.

En la segunda oportunidad me dijo que iba a ir por lo que la fui a buscar pero finalmente no quiso acompañarme simplemente porque le daba flojera levantarse bañarse y cambiarse ropa, así de simple.
Ahora me dicen que para poder seguir tengo que llevarla a juicio, el problema es que ella no quiere ir, y no tiene domicilio definido ya que «vive» con los padres pero en realidad se pierde durante varios días y aparece y se vuelve a ir.

En la mediación me sugirieron seguir un juicio unilateral pero no sé bien cómo es esto y que pruebas debo tener.
En el tribunal cuando le preguntaron ella dijo que me entregada los cuidados personales a mi porque ella quería trabajar y preocuparse de sus otras dos niñas que tiene (actualmente se las cuida la mamá quién tiene los cuidados personales) (esto quedo grabado) (no está trabajando ni cuidando a sus hijas).

Ella no tiene ningún sentimiento hacía la bebé lo único que quería era que naciera para que yo me hiciera cargo y ella poder volver a su vida de drogas.
Que puedo hacer? Qué pasos seguir? No voy a dejar que nadie me separe de mi Princesa la amo. Pero quiero dejar todo legal.

Fernando Chavez