Custodia total de un menor

Hola vivo en Europa con mis hijos y cada vez que viajo a mi país necesito la firma del padre para poder sacarlos cuando regreso. Necesito saber como puedo conseguir la custodia de un menor, el padre no envía ayuda de ningún tipo, sólo ha llamado en dos oportunidades el resto en tenido que hacerlo yo por mis hijos, no busco discutir con el pero ya le pedí la custodia y su respuesta fue en forma negativa y grosera, no necesito dinero de parte de el solo la custodia, bueno, espero tener un poco de ayuda ya que pronto tengo que viajar y este tema me complica porque no se sí el me da la firma y permiso para sacar a mis hijos por lo demás ellos tienen sus estudios y todo acá.

Nosotros ya llevamos cuatro años por este lado y estamos muy bien establecidos, yo corro sola con todos los gastos de mis hijos y no le pido nada al padre, el tiene Facebook y le hice uno a m hijo para que los viera por fotos pero es muy rara vez si les escribe algo, ellos lo recuerdan siempre y no tienen ningún tipo de rechazo y tampoco apegó hacia él, yo tengo que viajar por mis padres que ya están en una edad en que no se sí los podré ver siempre, ellos están delicados de salud por lo mismo tengo que ir hacia ellos por eso es el motivo de mi viaje con mis hijos a los cuales no puedo dejar solos. Espero una buena acogida de esta muchas gracias.

Patricia