Daños psicológicos desde mi infancia

Quisiera demandar a mi madre por daños psicológicos desde mi infancia hasta hoy a mis 18 años de edad, no se como empezar con el proceso.
Mi madre desde mi infancia me ha insultado con groserías he insultos, haciéndome sentir mal y repercutiendo moralmente en mi ser. Su hipocresía me desespera, siempre fingiendo como si no hubiera pasado nada, incluso aunque en muy pocas veces pero igualmente me ha agredido físicamente y no era exactamente por una reprimenda.

Tengo miedo, no se que hacer, he pensado en irme de mi casa pero quisiera seguir estudiando, estoy a unos meses de acabar mi prepa y no quisiera perderlo.

Actualmente mi madre anda procediendo con una demanda hacía mi padre, en ese asunto igual siento que me utiliza y a mis hermanas para ganar dinero aunque ella igual trabaja.
Quisiera demandarla para tener dinero para irme a una universidad, por lo menos ayudarme a mantenerme mientras estudio. No aguanto sus chantajes he insultos.

Marlone Ariel Diaz Vazquez