¿Debo pagar la totalidad de la deuda?

Estoy demandado ya que tengo atrasada 5 cuotas de mi auto, la verdad es que me exigen el pago total de la deuda o sea capital, mi consulta es: que puedo hacer ya que me dicen que si no pago todas las cuotas atrasadas me incautan el vehículo de una.

La verdad es que yo quiero solucionar el problema pero no cuento con el dinero para cubrir las 5 cuotas (198.000 c/u) más interéses, si podría cancelar 2 o 3 con mucho sacrificio pero no me aceptan ese pago, que puedo hacer, si deposito a la cuenta del tribunal en la causa correspondiente, el Sr. Juez tiene la facultad para paralizar la causa o no?, ¿dónde más puedo recurrir para que me ayuden u orienten respecto a mi problema?, ¿es legal que si no pago todo lo atrasado me pueden quitar el vehículo habiendo ya cancelado 27 cuotas anteriores?

Samuel