Demanda de herencia por parte de los nietos

El tema es así: Mi abuela materna falleció hace seis años aproximadamente.
Mis tíos decidieron que en la casa de mi abuela, viviera una tía junto a su familia, ya que ninguno de mis tíos tiene necesidad de vivienda o económicas.
La casa es lo que deja mi abuela de herencia, pero mis tíos no hacen nada por la sucesión, mi madre está fallecida, con lo cual los legítimos herederos somos mis hermanos/as y yo.

Por lo que hemos decidido presentar el reclamo correspondiente para que se nos dé nuestra parte de la herencia, ya que todos lo necesitamos, además de que consideramos que es lo justo.
Somos seis hermanos, pero solo queremos presentar la demanda cuatro, porque mi hermana mayor no quiere y desconocemos el paradero de mi hermano varón.

Isabel