Demanda de pensión alimenticia de hijo escolar

Tengo 17 años, asisto al colegio y necesito saber que debo hacer para que mi papá me de la pensión alimenticia ; donde tengo que ir, papeles que debo tener y presentar, es decir, requiero toda la información posible.

Mis padres se separaron (no se han divorciado por papeles)cuando tenia 3 meses de vida y mi mamá se quedo con mi custodia. El problema es que mi mamá no le pide la pensión alimenticia y no mi papá no la ha pagado nunca, mi mamá lo demando pero siempre deja la demanda incompleta y no la concreta jamas.

Yo ya me aburrí de verla siempre endeudada por mi y mis cosas y creo que debe ser por orgullo que no se la pide. Lo que es yo no lo quiero soportar más y lo quiero demandar por mi pensión, tengo entendido que el mínimo es un 30% de su sueldo y el máximo consiste en el 50 %. Mi papa no tiene problemas de dinero ganas mas de 1.500.000 mensual y sacando cálculos con que me diera 450.000 pesos mensuales ayudaría mucho a mi madre con mis gastos.

Mauricio